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# Generic Makefile (based on gcc)
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# target
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TARGET = test

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# building variables
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# debug build?
DEBUG = 1
# optimization
OPT = -Og

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# paths
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# Build path
BUILD_DIR = build

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# source
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# C sources
C_SOURCES = \
src/pid.c \
test/test.c

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# binaries
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# The gcc compiler bin path can be either defined in make command via GCC_PATH variable (> make GCC_PATH=xxx)
# either it can be added to the PATH environment variable.
ifdef GCC_PATH
CC = $(GCC_PATH)/gcc
SZ = $(GCC_PATH)/size
else
CC = gcc
SZ = size
endif

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# CFLAGS
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# C defines
C_DEFS =

# C includes
C_INCLUDES = \
-Isrc \
-Itest

# compile gcc flags
CFLAGS += $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall

# debug flags
ifeq ($(DEBUG), 1)
CFLAGS += -g -gdwarf-2
endif

# Generate dependency information
CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"

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# LDFLAGS
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# libraries
LIBS = -lm
LIBDIR = 
LDFLAGS = $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections

# default action: build all
all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET)

# phony target
.PHONY: clean test

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# build the application
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# list of objects
OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o)))
vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES)))

$(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR) 
	$(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/$(TARGET): $(OBJECTS) Makefile
	$(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@
	$(SZ) $@

$(BUILD_DIR):
	mkdir $@

#######################################
# clean up
#######################################
clean:
	-rm -fR $(BUILD_DIR)

#######################################
# run test
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test: $(BUILD_DIR)/$(TARGET)
	-$(BUILD_DIR)/$(TARGET)

# *** EOF ***